La frazione è appartenuta, attorno al 1600, al Regno di Napoli e nella seconda metà del 1700, passava sotto il dominio del Regno delle due Sicilie, che definiva Rupo come il "Paese che godeva di clima mite e di aria sana". La Frazione, attualmente, non dispone di resti relativi a tali periodi storici, ma può comunque vantare opere risalenti alla prima metà del '900, come fontane pubbliche, purtroppo in disuso, antichi forni in pietra e l'antichissima chiesa di S. Maria Assunta, che è tra le più antiche della Provincia di Teramo. Al suo interno è presente la statua della Madonna del Rosario, che la prima domenica di settembre di ogni anno viene festeggiata con il pellegrinaggio dei fedeli.